ระบบหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้มีศักยภาพที่ดีในการช่วยเหลือการเคลื่อนไหวระหว่างการฟื้นฟูทางคลินิก เช่นเดียวกับการใช้ในกิจกรรมนันทนาการและเพื่อลดภาระงานด้านอาชีพ อย่างไรก็ตาม รูปแบบการเดินจะแตกต่างกันไปตามอายุ ส่วนสูง และสรีรวิทยาของบุคคล อาจได้รับผลกระทบจากความผิดปกติของระบบประสาทหรือกล้ามเนื้อ และการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกัน ด้วยเหตุนี้
จึงมีความจำเป็น
สำหรับหุ่นยนต์สวมใส่ที่สามารถปรับแต่งอุปกรณ์ช่วยเดินให้เหมาะกับผู้ใช้แต่ละคนและแต่ละงานเพื่อตอบสนองความต้องการนี้ นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยฮาร์วาร์ดได้พัฒนาชุดรัดข้อเท้าหุ่นยนต์แบบใหม่ที่ใช้การวัดด้วยอัลตราซาวนด์ที่บันทึกไว้ระหว่างการเดินเพื่อปรับระดับความช่วยเหลือให้กับการเคลื่อนไหว
ของกล้ามเนื้อและการเดินของแต่ละคน ทีมงาน อธิบายถึงกลยุทธ์การช่วยเหลือโดยใช้กล้ามเนื้อใหม่นี้
นักวิจัยคาดการณ์ว่าความช่วยเหลือส่วนบุคคลดังกล่าวควรปรับปรุงประสิทธิภาพ และสนับสนุนการนำหุ่นยนต์ที่สวมใส่ได้มาใช้ในงานเคลื่อนที่แบบไดนามิกในโลกแห่งความเป็นจริง “ด้วยการวัดกล้ามเนื้อ
โดยตรง เราสามารถทำงานร่วมกับคนที่ใช้ ได้อย่างเป็นธรรมชาติมากขึ้น” ผู้เขียนร่วมคนแรกอธิบายในแถลงการณ์ “ด้วยวิธีนี้ ชุดเอ็กโซสูทจะไม่ทำให้เกินกำลังของผู้สวมใส่ แต่เป็นการทำงานร่วมกับพวกเขา”
โปรไฟล์ความช่วยเหลือส่วนบุคคลนักวิจัยได้ทดสอบกลยุทธ์ MBA กับผู้ใหญ่ที่มีสุขภาพแข็งแรง 9 คน
ในการปรับเทียบระดับความช่วยเหลือ ขั้นแรก พวกเขาบันทึกไดนามิกพื้นฐานของกล้ามเนื้อฝ่าเท้าของแต่ละคน (หนึ่งในกล้ามเนื้อขนาดใหญ่ในน่อง) ขณะที่เดินบนลู่วิ่ง (โดยไม่สวมอุปกรณ์) ที่ความเร็วหลายระดับ รวมทั้งที่ 10% ทางลาด. ระบบอัลตราซาวนด์แบบพกพาซึ่งติดอยู่กับน่องของผู้เข้าร่วม
จะวัดการเปลี่ยนแปลงของกล้ามเนื้อขณะเดิน โดยจับภาพอัลตราซาวนด์โหมด B ของกล้ามเนื้อฝ่าเท้าอย่างต่อเนื่อง สำหรับผู้เข้าร่วมและงานแต่ละคน นักวิจัยใช้ภาพเหล่านี้เพื่อประเมินแรงที่กล้ามเนื้อผลิตขึ้น โดยระบบจะใช้เวลาเดินเพียงไม่กี่วินาทีเพื่อระบุรายละเอียดของกล้ามเนื้อ
จากนั้นพวกเขา
ออกแบบโปรไฟล์ความช่วยเหลือ ให้เป็นสัดส่วนกับกำลังที่ประเมินไว้ สร้างโปรไฟล์ MBA เฉพาะงานเฉพาะบุคคลหลังจากเซสชันการฝึกอบรม ผู้เข้าร่วมดำเนินการเดินโดยใช้ชุดรัดข้อเท้าโดยใช้แรงช่วยเหลือตามโปรไฟล์ MBA ของแต่ละคน เมื่อเทียบกับการไม่สวมอุปกรณ์ ชุดรัดข้อเท้าแบบทวิภาคี
ทีมงานตั้งข้อสังเกตว่าผลประโยชน์ด้านพลังงานจากการเผาผลาญเหล่านี้เกิดขึ้นได้ในขณะที่ใช้แรงช่วยเหลือน้อยกว่ากลยุทธ์การช่วยเหลือที่รายงานไว้ก่อนหน้านี้ ความสามารถในการให้ความช่วยเหลือโดยใช้แรงที่ค่อนข้างต่ำนี้มีผลกับการออกแบบ exosuit ในอนาคต ทำให้สามารถใช้แหล่งพลังงาน
และแอคทูเอเตอร์ที่มีขนาดเล็กและเบาลง ซึ่งช่วยลดภาระงานลงอีกในขณะที่เพิ่มความสะดวกสบายให้กับผู้ใช้ ในที่สุด นักวิจัยได้ทำการสาธิตการพิสูจน์แนวคิดในโลกแห่งความจริงเกี่ยวกับการช่วยเหลือแบบปรับตัวได้ทางออนไลน์โดยชุดรัดข้อเท้าแบบเคลื่อนที่ เมื่อทดสอบในสภาพการเดินกลางแจ้ง
ที่มีความเร็ว
แปรผัน ชุดเอ็กโซสูทสามารถปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงของความเร็วและความชันของการเดินได้อย่างรวดเร็ว ในการทำงานในอนาคต ทีมงานตั้งเป้าที่จะปรับปรุงวิธีการประมาณค่าและตัวควบคุมวงปิดเพื่อให้สามารถควบคุมไดนามิกตามเวลาจริงสำหรับงานในโลกแห่งความเป็นจริงได้
โดยไม่เสียค่าใช้จ่ายตามข้อเสนอที่ได้รับการตรวจสอบโดยเพื่อน เป็นที่ตั้งของกล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอนแบบส่องผ่านที่ทันสมัย 2 ตัว ตัวหนึ่งทำงานตั้งแต่ 200 kV และอีกตัวหนึ่งมีกำลังไฟ 300 kV และสามารถแยกคุณสมบัติที่มีขนาดเพียง 47 พิโคเมตร ชี้ให้เห็นว่าสิ่งอำนวยความสะดวกเสริมเหล่านี้
มีประโยชน์มากสำหรับการทดลองลำแสงนาโน ซึ่งขนาดของตัวอย่างเป็นหนึ่งในความท้าทายหลัก สิ่งอำนวยความสะดวกนี้ยังดึงดูดนักวิจัยที่ดำเนินโครงการที่ไม่ได้ใช้แหล่งกำเนิดรังสีเอกซ์หลัก“เราจัดหาเครื่องมือที่มีประสิทธิภาพสูงและยังมีเจ้าหน้าที่ผู้เชี่ยวชาญ เพื่อให้ผู้ใช้ที่ไม่มีความชำนาญ
ในการขับเครื่องมือด้วยตนเองสามารถมาที่นี่ได้ และเจ้าหน้าที่นักวิทยาศาสตร์ของเราจะทำการทดลองให้พวกเขา” แองกัส เคิร์กแลนด์ ศาสตราจารย์ด้านวัสดุอธิบาย ที่มหาวิทยาลัยออกซ์ฟอร์ดและผู้อำนวยการวิทยาศาสตร์ที่ศูนย์ ช่วยลดการเผาผลาญของผู้ใช้โดยเฉลี่ย 15.9%, 9.7% และ 8.9%
สำหรับการเดินในแนวระดับที่ 1.25, 1.5 และ 1.75 ม./วินาที ตามลำดับ และ 7.8% เมื่อเดิน ที่ 1.25 ม./วินาที บนทางลาดเอียงการศึกษาสำหรับอุตสาหกรรมนิวเคลียร์ การทดลองที่ ePSIC รวมถึงการศึกษาวัสดุ 2 มิติ และวัสดุสำหรับตัวเร่งปฏิกิริยา แบตเตอรี่ และการใช้พลังงานอื่นๆ เช่นเดียวกับ
เหล็กสำหรับวัสดุในอุตสาหกรรมการบินและอวกาศและนิวเคลียร์ ศาสตราจารย์ด้านวัสดุแห่งมหาวิทยาลัยออกซ์ฟอร์ด ใช้กล้องจุลทรรศน์อิเล็กตรอนที่ ePSIC เพื่อศึกษาการกัดกร่อนในโลหะผสมเซอร์โคเนียม ซึ่งเป็นโลหะผสมหุ้มที่ต้องการในอุตสาหกรรมนิวเคลียร์สำหรับเครื่องปฏิกรณ์แบบน้ำ
ที่มีแรงดัน หน้าที่ของพวกเขาคือแยกน้ำออกจากเชื้อเพลิงยูเรเนียมไดออกไซด์ เนื่องจากการผสมระหว่างทั้งสองอาจเป็นอันตรายได้อย่างไม่น่าเชื่อ ภายในเครื่องปฏิกรณ์ เซอร์โคเนียมอยู่ภายใต้ความร้อนและความดันที่รุนแรง เช่นเดียวกับความเสียหายของนิวตรอน ซึ่งทำให้เซอร์โคเนียมสึกกร่อน
พร้อมกับการก่อตัวของชั้นออกไซด์ ในปัจจุบัน อุตสาหกรรมดำเนินการโดยสอดคล้องกับการประมาณการแบบอนุรักษ์นิยมว่าแท่งสามารถถูกทิ้งไว้ในเครื่องปฏิกรณ์ได้นานแค่ไหนก่อนที่การกัดกร่อนจะทำให้ชั้นหุ้มเปราะ ดังนั้นยูเรเนียมเพียง 30% ถึง 40% เท่านั้นที่ถูกเผาไหม้ “ทุกครั้งที่คุณปิดเครื่องปฏิกรณ์เป็นเวลาหนึ่งวัน จะมีค่าใช้จ่ายถึงหนึ่งล้านปอนด์เนื่องจากพลังงานที่ไม่ได้ผลิต” โกรเวเนอร์อธิบาย
Credit : ฝากถอนไม่มีขั้นต่ำ / สล็อตแตกง่าย
